古印度对于“哈他(Hatha)瑜伽”的解释是：
在哈他(Hatha)这个词中，”哈”(ha)的意思是太阳，”他”(ta)的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。
我们知道，在“瑜伽的表现”中，分为体位法和呼吸法，二者相融合，二者缺一不可称之为瑜伽。那么，什么是瑜伽体式中的平衡呢?
观察我们每一个人，都有各自的独特性。有些伙伴天生柔软，在一些体式中看起来比较容易完成。有些伙伴则偏僵紧，会在一些动作中相对吃力。然而，身体柔软的人，可能稳定性会差一些，或者力量欠缺一些;而略僵紧的身体，实际上更容易靠近正位和在体式中稳定。体式中找平衡便是如此了，柔软找稳定，僵紧找放松等。
假如，我们把练体式分别为“喜欢的”和不“不喜欢”的，又会发现我们每个人的侧重点都不太一样。所以实际上，真正改变我们的，是在这二者中间做努力，找平衡。比如喜欢练习阴瑜伽，让我们更加柔软和放松，那么“拉筋”这件事对于我们就不是障碍，不需要苦恼的去面对。但对于僵硬的身体或者局部，阴瑜伽是紧张的，想起了那种酸麻胀痛就有点怕怕的。那么敢于去正视和践行“不喜欢”的这一部分，也正是“不喜欢”的这一部分，在打破我们自身的障碍和局限，便是达成了瑜伽中所说的平衡，也是练习中的真正的精进。
另外，关于瑜伽练习的频率和节奏。有人喜欢快一些，在慢中按耐不住。有人喜欢慢一些，觉得太快了内心无法安稳，也找不到呼吸和体式结合带来的深入感。这个也是因人而异的。一直认为瑜伽是养人的，养体态，养皮肤，养气血，养我们的心灵。所以是该快还是该慢，可以检视一下我们的自己的身心状态。如果性子已经够急躁啦，够要强啦，身体状态偏虚耗啦，那就慢一点吧养一些吧。如果觉得自己有点拖沓，懒散，爱自我敷衍，身体层面需要更深的精进或者减去多余的脂肪，那便可以在快中增强代谢和运化，也可以在这个过程中改进自身负面的习性。
通过练习，不断的探寻，我们会在瑜伽中发现种种的平衡之道，发现许多我们不曾了解的自己，坚韧的，柔和的，自信的，优雅的，慈悲的，感恩的，从容的，内心无比宁静的……