刚开始练习时，人们的肌肉处于紧绷状态，舒展身体时可能无法触碰到地面。肌肉过度紧张可能导致无法正确完成一些伸展体式，造成错误的身体姿态，削弱了练习带来的好处。瑜伽砖是获得支撑的有效工具，可以让肌肉在适宜的初长度进行缓慢拉伸。
瑜伽砖通常由泡沫或软木制成，也有木头或竹制的瑜伽砖。最常见的尺寸是7.6厘米×15.2厘米×22.8厘米。练习者可以根据其肌肉的柔韧性，尝试不同的瑜伽砖摆放方式，找到适宜的高度。泡沫砖最轻，许多瑜伽练习室都采用这种瑜伽砖。如果没有瑜伽砖，可以摞几本书，或利用家具和其他东西为手或臀部提供支撑。