哈他瑜伽分两类——现代哈他瑜伽以及传统哈他瑜伽。现代哈他瑜伽的练习以动态方式进行。即以动态的方式练习体式，保持时间较短。
古典瑜伽和传统哈他瑜伽则以缓慢并带有意识的静态方式进行。这两者遵循体式的五个原则：放松、起始体式、保持、起始体式以及放松。体式习练之间应有放松间隙。
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《瑜伽经》论述古典瑜伽的基础理论，包含185条言简意赅的人生箴言，记述了古印度高手们有关崇高、人、自性、化学物质观、人体、精神实质、梵文视频语音等基本上全部范围的阐述。帕坦伽利不用成见地系统软件梳理了那时候时兴的各种各样宗派，又融合古典风格数论的哲学体系，进而使瑜伽健身为印尼正统派社会学所认可，瑜伽健身也因而危害了印尼的各种各样社会学而获得了印度文明的关键影响力。