瑜伽伸展的原理
1 以生物力学解构伸展原理
了解生物力学的机制与交互作用，是平衡身体力气与能量的关键因素之一。我们的大脑可以有意识地控制身体的生物力学，比如控制骨骼肌如何移动骨头和关节，发送信号给肌肉，使肌肉收缩或放松，让身体可以做出特定的瑜伽姿势。
肌肉群包覆着关节，并依照产生的动作而分成以下几类。主动肌又称原动肌，是提供主要力量的肌肉，它让身体产生动作;协同肌是协助主动肌完成动作的肌肉;拮抗肌与主动肌的角色相反，当主动肌收缩时，拮抗肌会配合放松，让动作得以完成(参见图1)。不同形态的肌肉各司其职、协调运作，身体各部位的能量就能达到平衡。
图1：肱二头肌协同肱肌一起屈曲手肘。
2 关节的灵活度与稳定度
关节的灵活度与稳定度就像阴阳原理，一张一弛，此消彼长。灵活度越大，稳定度就越低，反过来也一样。肌肉骨骼的生物力学可以清楚地解释这一过程。对于某个特定关节的运动方式，有下列决定性因素：
①骨头形状
②关节囊韧带构造
③ 围绕关节的肌肉群
形成关节的骨头形状，决定了关节的活动范围。例如髋关节，它由股骨头和髋臼结合而成，是一种稳定性高的深球窝关节，它的三个平面的动作都会受限，而只有这样的稳定性才能承受住身体的重量。肩关节属于浅球窝关节，活动性更大，比髋关节灵活许多，而相对地，它的稳定性就比较低(参见图2)。
围绕关节的关节囊和韧带称为关节囊韧带构造。关节囊和韧带由纤维结缔组织组成，关节囊韧带构造除了可将骨骼联结在一起之外，还能决定关节的灵活度和稳定度，它的功能就像关节、骨骼的活动接杆。和骨骼一样，关节囊韧带的形状也与其功能密切相关。
图2：髋关节(上图)与肩关节(下图)都属于球窝关节构造，髋关节是深球窝构造，而肩关节是浅球窝构造(图中可见韧带)。
对稳定性高的关节(如骶髂关节)来说，组成它的骨骼以粗厚的韧带联结在一起，因此其活动范围就很有限。相反地，肩关节活动大，因此组成它的骨髂以细薄的韧带联结在一起，它就有更好的延展性。
最后我们要谈的是围绕关节的肌肉──稳定肌群。肌肉收缩不仅能产生动作，还可以稳定关节。肌肉收缩时会影响关节的灵活度。肌肉越僵紧，关节的活动范围就越小;相反地，肌肉越放松，关节的灵活度就会增加。身体伸展时，会拉长特定关节的稳定肌群，让关节有更多活动空间。瑜伽是一个伸展肌肉的好运动，练习瑜伽可让关节处的肌肉变得更长，增加整个身体的活动范围。
的形状，有时候可能同时受到以上好几个因素的影响。青春期过后生长板会关闭，骨头形状就定型。骨头形状因人而异，因此很难判断某个人是否是因为骨头形状而做不好瑜伽动作。关节囊韧带构造的状态，也是让瑜伽动作受限的因素之一。此外，韧带的伸展程度也是有限的，过度伸展会伤害到韧带，可能会影响到关节的稳定度。
由此可知，我们没办法改变骨头的形状，也不应该改变韧带的长度，要改善身体的灵活度，我们唯一可以做的就是改变稳定肌群。这是一件好事，事情变得简单了，因为骨骼肌的长度可以靠我们的意识去改变，而且通过瑜伽的练习可以安全地改善身体的活动幅度。
什么叫做瑜伽伸展？
骨骼肌通常通过肌腱固定在骨骼的两端
这两端一端称为“起端”
另一端称为“止端”
基本上，伸展某块肌肉时
会让起端离止端更远
我们可以保持骨骼肌的起端不动
只移动止端部分
或是反过来也行
图1 至图4
是以棘上肌(大陆称为冈上肌)和腘旁肌为例的说明
下图是鹰式体位
图中可以看出移动棘上肌(包覆肩关节的肌肉之一)
的起端或止端可以拉长肌肉的长度
图1：胸大肌将肱骨拉往身体中线，这个动作会让附着于肱骨头的棘上肌远
离它的起端(冈上窝)。
图2：菱形肌将肩胛骨往背部中线的脊椎拉近，这个动作会将棘上肌的起
端拉离它的止端(肱骨头处)。
当肌肉被拉长时会影响到几个身体结构
其中包括包覆在肌肉外面的结缔组织
以及让肌肉收缩的收缩单元
持续地练习瑜伽
能拉长结缔组织的长度
收缩单元(又称肌节)
则受中枢神经系统所控管
我们会针对这几个身体结构另设一个章节来深入讨论
下图采用站立前弯式体位
图中可以清楚地看到
移动腘旁肌的起端或止端时
会拉长大腿后面的肌肉长度。
图3：拉直膝盖的是股四头肌。这个动作会移动腘旁肌的止端，将它拉离
位于骨盆坐骨结节的起端。
图4：腰肌使骨盆向前倾。
这个动作会将腘旁肌的起端(位于骨盆后方)
往上提，远离膝窝下方的止端。