瑜伽体式的二种障碍：
1、贪求目的：我们发现，练习瑜伽专注身心过程的人，能够在体式中感受乐趣，继续瑜伽。而贪求练习目的人，很多体式完成感觉乏味无聊，结果放弃瑜伽。正如《薄伽梵歌》教言：平静的履行职责，专注在行动过程，不受任何结果的困扰，你就是行动瑜伽士!
2、执着体式：德国某体式冠军印度求学瑜伽。导师教导他，瑜伽练习对象不是体式，而是行动中的人，这是瑜伽改变的对象，对体式的执着会失去自我。因此《薄伽梵歌》教言：在行动中不执着，在不动中觉照自我，摒弃对行动的执着，你便是瑜伽人中智者!
瑜伽呼吸的三种阻碍：
1、呼吸急促：当呼吸很急时，气息就会阻隔在胸口，横膈膜紧张难以扩张，导致胸闷难受。按照心轮结构来说，对气息的契合是：安静，舒缓，柔美。这是心轮的特性，令气息平行顺畅，无有阻碍!
2、呼吸过满：当呼吸过满时，使得胃嚢扩充紧张，气息就会停滞在胃部，导致胃胀难受。按照胃轮的结构来说，对气息的契合是：节制，循进，自然。这是胃轮的特性，令气息下行顺畅，无有阻碍!
3、呼吸粗大：呼吸很粗时，气息就会滞留在喉咙，令脖颈憋着满满涌胀，带来烦躁上火。按照喉轮的结构来说，对气息的契合是：平和，细致，放松。这是喉轮的特性。令气息导入顺畅，无有阻碍!
瑜伽冥想的三种误区：
1、坐姿：以为冥想就是打坐，这是好大的误区。坐是练习身止，即停止外缘。身止除了坐，还有站或卧等。如平躺摊尸式，就是放松冥想的一种，不少人练成了休息。《修息奥义书》记载：摊尸入冥，可离执着生死之念。你看躺着也练习冥想哦!
2、观想：不少瑜伽课程有观烛光，引导词与音乐，音钵等都形式，被误认为冥想。其实这些都是有所依靠外缘的观想，距离冥想之门还很远呢。《薄伽梵歌》教言：当一个人对感官外界活动无所执著，完全放下了有所依靠念头，他开始到达冥想!
3、冥想：练习过程如出现菩萨、或山水等内景，别误区这是冥想，这依然是属于念想。冥想是妄念息止，即你出入息自然停止时，妄念也停止，此刻冥想之门已开启了。《薄伽梵歌》上说：冥想是制服妄念，摆脱任何念头所依，回归原始本因!